产品中心
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- CRP-RH18-20 搬运(谐波版)
- CRP-RA27-50大负载机器人
- CRP-RA22-80大负载机器人
- CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六轴)搬运
- CRP-RC08-05 六轴轻型负载机器人
- SCARA机器人 CRP-RS04-03/CRP-RS06-06
- SCARA机器人 CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06
- CRP-RA15-12 高速、高防护六轴搬运机器人
- 六轴CRP-RA18-25搬运
- 四轴CRP-RP15-15 搬运
- CRP-RA09A-06(T3) PCB板机器人
- CRP-RP24-130 大负载机器人
- CRP-RH20-06-W焊接
- CRP-RH18-20-W焊接
- CRP-RH14-10-W焊接
机器人整体结构高度紧凑、轻量化,更加轻巧适用,尤其腕部更加小巧,满足更多的场景。
机器人刚性高,采用高速电机,节拍更快。
机器人电机采用密封设计,防护等级高达IP67,适应更恶劣的应用环境。
J2J3J4轴上都预留安装孔位,方便安装固定电磁阀以及其他配件等。J3轴位置提供用户IO接口以及双回路气管,更加满足搬运应用。
驱动采用全新的PID控制,前瞻技术,快速响应;观测器动态补偿,弱磁功能,电机控制更好、 更稳、转速更高。
全新的控制算法,运动学与动力学结合。全新的设计、驱动算法、控制算法融为⼀体,根据机械部件特性,负载情况,实现自动规划,保证机械寿命的同时机器人在允许的最大能力范围工作,机器人寿命更长久,机器人实现高速响应,运行速度更快、更柔、更稳,工作节拍更快。
具有碰撞检测功能,更好的保护机器⼈本体以及外围设备;具有重⼒补偿功能,机器人精度更高,满足更高精度的场景应用,拓宽应用场景。
配置独立于控制系统的安全急停板,采用强制型断开继电器,对外提供双回路急停,确保急停的可靠性。
内装三相变压器,380V和220V进行隔离,电源更稳定。内装三相滤波器,有效隔离外部干扰和 防止内部干扰输出。